En la UIS se creó un prototipo de exoesqueleto robótico para rehabilitación de manos

Con el objetivo de brindar una solución a los procesos de rehabilitación de pacientes con discapacidad en sus manos, desde la Universidad Industrial de Santander (UIS) se realizó un prototipo de exoesqueleto robótico.

Este proyecto fue el trabajo de grado del estudiante Luis Fernando Niño Celis, el cual fue dirigido por el profesor Jorge Eduardo Quintero Muñoz y codirigido por Jaime Guillermo Barrero Pérez.

“En Colombia hay personas que sufren de accidentes cerebrovasculares o traumas craneoencefálicos que ocasionan la pérdida de movilidad de las manos. Las terapias de rehabilitación son muy manuales y demoradas, acá no se cuenta con la tecnología que hay en otros países. Lo que se quiso hacer con el proyecto es conseguir una terapia automatizada, que el paciente al ponerse el dispositivo reciba una terapia automática y controlada”, informó Quintero Muñoz, profesor cátedra de la UIS.

El dispositivo diseñado cuenta con una estructura de exoesqueleto con 5 grados de libertad, 2 canales de EMG, un circuito encargado del control de los actuadores y la comunicación WiFi, y una aplicación móvil que permite controlar las variables del sistema, el modo de operación y visualizar las señales EMG registradas. El dispositivo pesa 450 gramos y se monta completo sobre el brazo del paciente, lo que lo hace cómodo y compacto.

“Es una satisfacción dirigir este proyecto porque tiene un valor agregado a la sociedad. Todo nació en una clase de Introducción a la Bioingeniería y es grato ver que el estudiante dio más de lo que se le pedía. A corto plazo queremos participar en una convocatoria con Colciencias de desarrollo tecnológico y así tener el presupuesto para hacer un modelo más robusto que nos permita patentar y comercializar”, agregó Quintero Muñoz.

Este trabajo se adelantó durante la época de la pandemia, por lo que para el equipo es más satisfactorio haber llegado a buen puerto pese a las dificultades que tuvieron para reunirse presencialmente.

“En todo el proyecto tuve la coordinación vía virtual, lo que eran asesorías y consultas, fue así. Soy miembro de dos semilleros, estoy por ahora con eso y ya próximo a graduarme como ingeniero electrónico para concentrarme en la búsqueda laboral”, aseguró Niño Celis.

Dentro del equipo de investigación sobresalió la labor de Jaime Guillermo Barrero Pérez, quien fue su codirector y labora en la UIS desde 1993 como profesor planta.

“Tuve la fortuna de trabajar con Jorge y Luis Fernando en este proyecto que me llama muchísimo la atención porque aprovecha los recursos que tenemos actualmente. Es un trabajo que quiero destacar porque es un aporte que muestra el potencial que se tiene para ayudar a las personas con algún tipo de discapacidad y con una baja inversión ayudarles en su calidad de vida”, explicó Barrero Pérez.

Este proyecto hace parte de la línea de bioingeniería del Grupo de Investigación en Control, Electrónica, Modelado y Simulación (CEMOS), adscrito a la Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y de Telecomunicaciones (E3T).